[smitt]

Я наверно непонятно написал. Дребезг энкодера это когда одна фаза
(в вашем случае оптопара) даёт устойчивый сигнал 0 или 1
а другая стоит на грани и выдаёт хаотическую последовательность 0 и 1.
Как себя при этом ведёт индикация?
А люфт необходимо устранять(до разумных значений). Компенсировать его програмным способом можно только при
управлении движением.

На мой взгляд полезней чтобы кнопка переписывала из энергонезависимого регистра предустановленное значение- датчик калибровки (именно так сделано в оригинале)
По доброму завидую вашей работе(это скорее хобби)- ещё и энкодеры самому делать!