[smitt]

не знаю конструкцию машины, и не вижу схемы.
Но судя что выключение происходит не сразу :
то диаметр - расчётное значение, получаемый из показаний энкодера
и скорее всего речь о приёмной бобине.

Обратил внимание на странные шрифты на экране. Пришлите фото управляющего контроллера.