[Dedoff]

Форумчане, всем доброго.
Случилась у меня беда - на 524НХ машине на низких оборотах (до 3К) и при толчке (crawl) двигатель работает рывками (прямо дергается), при запуске на рабочий ход чуть дергается, потом выходит в рабочий режим. Крутил машину с ручки - идёт легко и непринуждённо. Ошибок не выдаёт, вообще делает вид, что всё в порядке.
Предыстория такая - печатник резину мыл, машина перестала с толчка крутиться. Предположил, что залипло реле тормоза, велел поставить другое. На этой релюхе стоит диод шиммирующий и, предположительно, при замене реле его поставили неправильно и на плате, которая power box, вынесло управляющий транзистор, тормоз вообще пропал, а двигатель стал крутиться рывками. Транзистор я вычислил и поменял, не забыв при этом оборвать пару дорожек, тормоз работает, а вот двигатель перманентно выводит меня из себя. Обороты с резисторов регулируются, опорное, вроде как, в норме. Ощущение отсутствия одной фазы, но на safety реле везде 200 вольт, как и положено. Может кто сталкивался с такой проблемой? Встали вечером пятницы, горит периодика (вторник сдача). Может кто-то знает наладчиков, работающих в выходные, готовых в телефонном режиме помочь решить вопрос (машина в заполярье находится, пригласить к себе специалиста в оперативном режиме возможности нет, к сожалению). Буду рад любому совету, любой помощи.

UPD: сейчас печатали. В рабочем (3000 RPM+) режиме всё работает штатно, без каких-либо проблем. Еще раз проверил механическую часть - шумов, люфтов и прочего неисправного не обнаружил. В кусках мануала так и не нашёл чем управляется двигатель. В блок, который на корпусе двигателя, забраться не смог, так как кто-то до меня ушатал крест на винтах,а не зная что внутри, не уверен что есть смысл вскрывать его варварским методом. Проблема рывков на низких оборотах всё еще на месте. Ищу специалиста, способного решить вопрос в удалённом режиме. По цене договоримся.