Это сбой позиционирования по оси X (Carriage Position Error / Y-axis/X-axis Encoder Error) или потерю связи с датчиком энкодера каретки во время движения. Принтер встает на паузу в целях безопасности, чтобы каретка не ударилась о боковую стенку станка.
Если принтер встает на паузу всегда в одном и том же месте стола - в этой точке повреждена/запачкана лента энкодера или перебит шлейф в кабель-канале на этом изгибе.
Если встает в случайных местах - проблема в загрязнении самого датчика, статике (нет заземления) или умирающем датчике энкодера (цена вопроса около 1000–2000 руб., меняется за 5 минут).